京東物流IPO，全球首個(gè)正式落成并成功運(yùn)營(yíng)的全程無(wú)人分揀中心——昆山無(wú)人分揀中心正式亮相，標(biāo)志著京東物流分揀環(huán)節(jié)進(jìn)入全場(chǎng)無(wú)人化、智能化階段。

菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)緊跟著對(duì)外宣布，其打造的中國(guó)規(guī)模最大、水平最高的機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)——菜鳥(niǎo)天貓廣東惠陽(yáng)機(jī)器人倉(cāng)投入使用。

一套套高大上的物流系統(tǒng)讓人目不暇接。不難理解，“618”在即，現(xiàn)在正是各大電商積極備戰(zhàn)的重要階段，也是檢驗(yàn)物流系統(tǒng)能力，確?！?18”天量包裹能夠順暢高效送達(dá)消費(fèi)者手中的關(guān)鍵所在。

在整個(gè)物流環(huán)節(jié)中，分揀作業(yè)是難度最大，也是重要性最高的核心環(huán)節(jié)，擁有眾多的自動(dòng)化解決方案。那么，這兩套系統(tǒng)是否真的如傳說(shuō)般中能力超群呢？

一，系統(tǒng)構(gòu)成對(duì)比

京東物流昆山無(wú)人分揀中心

由于是整個(gè)分揀作業(yè)中心的無(wú)人化系統(tǒng)，構(gòu)成相對(duì)來(lái)說(shuō)更加復(fù)雜，主要有：

主系統(tǒng)（任務(wù)管控中樞）——DCS智能管控系統(tǒng)，由京東自主研發(fā)，包含：自動(dòng)分揀機(jī)調(diào)控、無(wú)人AGV搬運(yùn)調(diào)度、RFID的信息處理等功能；

無(wú)人AGV（搬運(yùn)叉車(chē)）——25臺(tái)，完成搬運(yùn)、車(chē)輛安全、避讓、優(yōu)先任務(wù)執(zhí)行等工作；

交叉帶分揀機(jī)系統(tǒng)；

大量掃描識(shí)讀設(shè)備；

籠車(chē)、自動(dòng)防跌落卷簾等。

特點(diǎn)：

（1）實(shí)現(xiàn)了全國(guó)首例分揀前后端無(wú)人AGV自動(dòng)裝車(chē)、卸車(chē)作業(yè)的操作；

（2）無(wú)人AGV自動(dòng)充電，自動(dòng)導(dǎo)航避讓?zhuān)瑢?duì)所裝載貨物滿(mǎn)載情況進(jìn)行檢測(cè)等；

（3）供包環(huán)節(jié)由自動(dòng)化設(shè)備取代人工；

（4）包裹六面精確掃描；

（5）采用RFID識(shí)別發(fā)貨訂單，并自動(dòng)充電。

總之，實(shí)現(xiàn)了從供包到裝車(chē)，全流程無(wú)人操作。

菜鳥(niǎo)天貓惠陽(yáng)機(jī)器人倉(cāng)

快倉(cāng)智能機(jī)器人系統(tǒng)：上百臺(tái)機(jī)器人，及控制系統(tǒng)

可四面存儲(chǔ)貨物的貨架等。

特點(diǎn)：

（1）載重量達(dá)到500kg；

（2）500~1000小時(shí)無(wú)故障運(yùn)營(yíng)；

（3）自動(dòng)歸巢充電；

（4）既可以協(xié)同合作執(zhí)行同一個(gè)訂單的揀貨任務(wù)，又可獨(dú)立運(yùn)行執(zhí)行揀貨任務(wù)。

難點(diǎn)：

更多的機(jī)器人意味著分配任務(wù)難度大增加，要合理地將每個(gè)任務(wù)分配給對(duì)應(yīng)的機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)整體任務(wù)完成效率的最優(yōu)，還要防止機(jī)器人之間可能的碰撞、防止部分區(qū)域出現(xiàn)機(jī)器人擁堵、死鎖等。

二，作業(yè)流程

京東物流昆山無(wú)人分揀中心

（1）自動(dòng)供包，利用自動(dòng)化供包設(shè)備取代行業(yè)普遍使用的人工進(jìn)行供包，并讓包裹在輸送線上自動(dòng)靠邊；

（2）對(duì)包裹進(jìn)行六面掃描，保證面單信息被快速識(shí)別，上傳分揀系統(tǒng)；

（3）包裹到達(dá)分揀輸送線的過(guò)程中自動(dòng)居中，并由測(cè)量光幕測(cè)量包裹體積、重量等信息，上傳IPMS智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)，同時(shí)SVDT可追蹤視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)查詢(xún)追蹤所有數(shù)據(jù)；

（4）分揀系統(tǒng)控制交叉帶分揀機(jī)使包裹自動(dòng)落入籠車(chē)，當(dāng)籠車(chē)滿(mǎn)半時(shí)，防跌落卷簾自動(dòng)升起；

（5）籠車(chē)裝滿(mǎn)時(shí)，無(wú)人AGV受調(diào)度系統(tǒng)指令取貨并進(jìn)行滿(mǎn)籠檢測(cè)；

（6）無(wú)人AGV調(diào)度，自動(dòng)避讓?zhuān)瑢⒒\車(chē)放入靠近月臺(tái)端的地面籠車(chē)輸送軌道，AGV同時(shí)自動(dòng)補(bǔ)空籠。

（7）月臺(tái)上的RFID系統(tǒng)識(shí)別正常發(fā)貨訂單；

（8）自動(dòng)裝車(chē)發(fā)運(yùn)。

菜鳥(niǎo)天貓惠陽(yáng)機(jī)器人倉(cāng)

（1）系統(tǒng)根據(jù)訂單下發(fā)揀貨任務(wù)，就近調(diào)配機(jī)器人；

（2）機(jī)器人接收指令后，自動(dòng)前往待揀選商品所在貨架下方，并將貨架運(yùn)往揀選站，過(guò)程中機(jī)器人可互相“對(duì)話”，完成避讓等；

（3）揀選站工作人員揀取目標(biāo)商品，過(guò)程中機(jī)器人可以靈活旋轉(zhuǎn)，保證貨架上四面存放的貨物可以直接調(diào)配到揀貨員跟前；

（4）完成揀貨后，機(jī)器人再將貨架運(yùn)送到貨架區(qū)存放，貨架存放位置根據(jù)訂單動(dòng)態(tài)調(diào)整；

（5）打包發(fā)運(yùn)。

三，系統(tǒng)效果對(duì)比

京東物流昆山無(wú)人分揀中心

分揀能力：9000件/小時(shí)；

效率提升：自動(dòng)供包臺(tái)效率最高可達(dá)到傳統(tǒng)效率的4倍；

人力節(jié)?。和葓?chǎng)地規(guī)模和分揀貨量的前提下，每個(gè)場(chǎng)地節(jié)省180人。

菜鳥(niǎo)天貓惠陽(yáng)機(jī)器人倉(cāng)

單倉(cāng)出庫(kù)能力：10萬(wàn)件；

效率提升：機(jī)器人+揀貨員模式下，每小時(shí)揀貨量是傳統(tǒng)人工揀貨的3倍多；

人力節(jié)?。簜鹘y(tǒng)人工揀貨模式：7小時(shí)揀貨1500件，行走27924步；機(jī)器人+揀貨員模式下，揀貨3000件，行走2563步，提高效率的同時(shí)大幅減少作業(yè)強(qiáng)度，解放了人力；

存儲(chǔ)效率：由于貨架采用四面存儲(chǔ)，倉(cāng)庫(kù)總存儲(chǔ)容量增加超過(guò)一倍；

據(jù)悉，菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)將在多個(gè)倉(cāng)內(nèi)復(fù)制這一模式。