倉儲(chǔ)機(jī)器人的發(fā)展，就像雨后春筍一樣。而要說發(fā)展得最快的，就莫過于從 2012 年前便開始布局自動(dòng)化物流系統(tǒng)的亞馬遜了。

其實(shí)在這個(gè)倉庫中，最重要的工作，就是分揀。也就是將包裝好的貨物，按照不同的收貨地址，放入開往不同地區(qū)的貨車當(dāng)中。

而這些機(jī)器人，所起到的主要作用，也是這個(gè)。而人類有了這些小車之后，就只需要站在原地將包裝好的貨物按順序放上他們面前的機(jī)器小車，工作就算完成了。

接下來，這些小車就會(huì)在廣達(dá) 125000 英尺的場(chǎng)地內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路線，并將貨物投入到對(duì)應(yīng)的 300 多輛貨車當(dāng)中。

那么第一個(gè)問題就來了。這些機(jī)器小車是怎么認(rèn)路的？

首先，亞馬遜為這些機(jī)器人小車配備了一套云端線路管控系統(tǒng)。該管控系統(tǒng)就像鐵路的調(diào)度中心一樣，需要安排每個(gè)小車每次任務(wù)的行進(jìn)路線，還需要實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的狀況，當(dāng)哪里出現(xiàn)意外，發(fā)生擁堵時(shí)，也會(huì)及時(shí)地生成預(yù)案，確保整個(gè)系統(tǒng)可以正常流暢運(yùn)行。

另外，這些小車還有專屬的「盲道」為其指路。

亞馬遜的這個(gè)分揀中心的地板看上去就跟普通的水泥地沒什么區(qū)別。但如果你仔細(xì)看的話，可以發(fā)現(xiàn)實(shí)際上地面貼著一個(gè)又一個(gè)的二維碼。這些二維碼就是機(jī)器人的「盲道」。

每當(dāng)小車到達(dá)一個(gè)貼有二維碼的位置，就會(huì)用「肚皮底下」的掃描器對(duì)其進(jìn)行掃描。該二維碼也會(huì)告訴小車接下來應(yīng)該「繼續(xù)向前」還是「向左/右轉(zhuǎn)彎」。接到命令后的小車就會(huì)繼續(xù)按指示前進(jìn)，直到遇到遇到告訴它「已經(jīng)到達(dá)終點(diǎn)」的二維碼為止。

當(dāng)小車將貨物運(yùn)送到不同的終點(diǎn)后，小車就會(huì)通過履帶將貨物送入終點(diǎn)的滑槽，貨物也會(huì)順著滑槽落入到發(fā)往不同地區(qū)的貨車當(dāng)中。

自此，機(jī)器小車的分揀貨物任務(wù)，也就完成了。

相信有人會(huì)有這樣的疑問：盡可能地投放更多的機(jī)器小車，并且把每個(gè)機(jī)器小車的速度調(diào)得更快，那樣整個(gè)分揀系統(tǒng)效率不就更高了嗎？

其實(shí)并不是的。你想想，在北上廣深有車的人那么多，車也走得并不慢，但交通系統(tǒng)還是依舊那么的低效，人們依舊每天要浪費(fèi)兩三個(gè)小時(shí)在通勤的路上。

這個(gè)道理放在這些機(jī)器人上也是一樣的。亞馬遜表示，整個(gè)物流中心共有八百臺(tái)機(jī)器小車，但為了更高的效率，亞馬遜往往只會(huì)投放其中的四百到五百臺(tái)。

亞馬遜機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用高級(jí)經(jīng)理 Ryan Clarke 表示，合理調(diào)配流量、最大限度地減少擁堵，是相當(dāng)復(fù)雜的。

為了弄明白一次投放多少機(jī)器小車、小車速度設(shè)置為多少時(shí)，整個(gè)分揀系統(tǒng)的效率是最高的，亞馬遜還專門有一個(gè)模擬系統(tǒng)。在這個(gè)模擬系統(tǒng)的幫助下，他們可以更直觀地分析出在不同訂單量下，或者更多復(fù)雜條件下如何分配機(jī)器小車是最合理的。

實(shí)際上，除了亞馬遜以外，我國也有電商和物流公司配備了類似的自動(dòng)化系統(tǒng)以應(yīng)對(duì)日益劇增的物流壓力。

例如京東位于北京的亞洲一號(hào)智慧物流中心地狼倉，就通過機(jī)器人自動(dòng)化改造，將效率提升了 8 倍。從消費(fèi)者下單完成的那一刻開始算，不到一個(gè)小時(shí)，貨物就能完成揀貨、包裝、分揀以及裝車的環(huán)節(jié)。

又例如申通在天津的轉(zhuǎn)運(yùn)中心，在采用了 AGVS 倉儲(chǔ)系統(tǒng)后，每日有近 300 臺(tái)機(jī)器小車同時(shí)運(yùn)作，同時(shí)也將人力在同等工作量下，由 150 人縮減至 30 人。

顯然最后還是回到了那個(gè)老生常談的問題，更高效的機(jī)器人是否將會(huì)在這些崗位上完全取代人類？

答案是對(duì)的。但這也不代表著人類將會(huì)下崗。

前美國總統(tǒng)奧巴馬的數(shù)字經(jīng)濟(jì)特別助理 R. David Edelman 表示，自動(dòng)化所代表的僅僅只是技能的轉(zhuǎn)移，而并非工作的轉(zhuǎn)移。而人類也可以借此在同一份工作中獲得更加高級(jí)的技能。

這是什么意思？實(shí)際上在亞馬遜內(nèi)部就已經(jīng)體現(xiàn)出來了。

機(jī)器人的介入，讓人類員工不再需要在 125000 平方英尺的倉儲(chǔ)中心中走來走去分揀貨物，反而還學(xué)習(xí)到了排查、處理機(jī)器人故障這些更為高級(jí)的技能。

亞馬遜全球消費(fèi)部門首席執(zhí)行官 Jeff Wilke 也在近日接受 CNBC 采訪時(shí)表示，機(jī)器人的運(yùn)用不僅沒有替代工人，反而還幫助其中的一些工人獲得了更高的工資。