近年來(lái)，隨著我國(guó)物流業(yè)不斷發(fā)展，各種先進(jìn)技術(shù)與先進(jìn)裝備應(yīng)運(yùn)而生。具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能物流分揀設(shè)備，也正蓬勃發(fā)展，正以意想不到的速度向智能化、無(wú)人化方向進(jìn)化著。

一、 智能分揀設(shè)備 智能分揀設(shè)備有自動(dòng)分揀系統(tǒng)、分揀機(jī)器人等不同類(lèi)型設(shè)備。

1. 自動(dòng)分揀系統(tǒng)能連續(xù)、大批量地分揀貨物。采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等的限制，可以連續(xù)、高效運(yùn)行。

2. 分揀機(jī)器人一般具備傳感器、物鏡、圖像識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，可根據(jù)圖像識(shí)別系統(tǒng)“看到”物品形狀，用機(jī)械手抓取物品，然后放到指定位置，實(shí)現(xiàn)貨物快速分揀。

二、 AGV機(jī)器人

AGV即自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，具有高度柔性化和智能化的物流搬運(yùn)設(shè)備，被稱(chēng)為移動(dòng)機(jī)器人。具備傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等核心技術(shù)，在汽車(chē)、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)大規(guī)模應(yīng)用，亞馬遜Kiva機(jī)器人是AGV典型代表。然而AGV暫時(shí)仍需人工或其他輸送設(shè)備供貨，且算法復(fù)雜、維護(hù)難度高，效率有待提升。

三、 碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人主要包括直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人，每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，適應(yīng)于袋裝、罐裝、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛、拆垛作業(yè)，不僅能搬運(yùn)重物，且作業(yè)速度與質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，J大保證了作業(yè)精度。

物流智能分揀設(shè)備的存在使物流倉(cāng)庫(kù)24小時(shí)不間斷作業(yè)，讓更快速、更精準(zhǔn)作業(yè)成為可能，有效提高了作業(yè)效率，減少人工操作和人力成本。合理使用自動(dòng)化、智能化物流分揀設(shè)備，是未來(lái)物流分揀作業(yè)的趨勢(shì)。