中山大學(xué)數(shù)據(jù)科學(xué)與計(jì)算機(jī)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，中山大學(xué)“百人計(jì)劃”引進(jìn)人才，主持和參與國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家基金委-深圳市機(jī)器人基礎(chǔ)研究中心項(xiàng)目、廣東省重大科技專項(xiàng)、廣東省自然科學(xué)基金研究團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目、廣東省自然科學(xué)基金、香港研資局科研基金等項(xiàng)目。中山大學(xué)空中機(jī)器人隊(duì)指導(dǎo)老師。